В 1963 году с первых семинаров Посвянского Павла Борисовича и Порудоминского Ильи Мироновича начала отсчет сексопатология в России.
В 1988 году 10 мая приказом № 370 Министра здравоохранения СССР «О дальнейшем совершенствовании сексопатологической помощи населению» в номенклатуру врачебных специальностей была включена специальность «сексопатолог» и должность «врач-сексопатолог» (с 2002 года стала называться «врач-сексолог»). Согласно этому документу основным звеном сексологической службы должно было стать специализированное отделение врачебно-психологического семейного консультирования, организуемое в составе психиатрических (психоневрологических) учреждений в городах с населением до 250 тысяч человек. В крупных курортных городах и населенных пунктах до 250 тысяч человек организация подобных отделений предусматривалась на коммерческой основе (Л.Щеглов,2010). Но в связи с известными событиями девяностых годов эти планы полностью не реализовались.
Проблемой анализа, периодизации и описания истории сексологии в отечественной литературе занимались несколько российских авторов: С.Т.Агарков, Г. С. Васильченко, Е.А. Кащенко, И.С.Кон, В.В.Кришталь, Л.М.Щеглов. Исторические периоды в монографиях каждого из этих ученых включали современный этап, который приходился на прошедший век. Чаще всего это время описывалось на основании работ К.Имелинского, У.Мастерса и В.Джонсон, Р.Теннехила и других представителей зарубежной сексологии. При этом российской истории уделялось совсем мало внимания, а последние двадцать лет были обозначены только тезисами.
Генезис современного периода отечественной сексологии по авторскому мнению предлагает несколько значимых этапов:
- Этап масштабных социологических исследований (1897 – 1917).
- Этап морально-нравственных поисков (1917-1930).
- Этап политического террора и подпольных исследований (1930-1956).
- Этап зарождения медицинской сексологии (1956-1978).
- Этап развития сексопатологии (1978-1991).
- Этап становления междисциплинарной сексологии (1991-2006).
- Этап развития междисциплинарной сексологии (2006- наши дни).
Такого рода периодизация очень тесно связана с политическими событиями в нашей стране. Исторически сложилось так, что именно они ограничивают или предоставляют свободу, осуществляют государственную поддержку или бросают на произвол судьбы. Так это или иначе можно посмотреть, окунувшись в историю, благодаря которой появилось Российское научное сексологическое общество.
В 2007 году 22 февраля на совместном заседании регионального общественного движения в поддержку сексуальной культуры «Культура и здоровье» и Русского психоаналитического общества на 5–ом российском научном форуме «Мужское здоровье и долголетие» было организовано сообщество «Российское научное сексологическое общество» (РНСО).
Деятельность сообщества начиналось с авторских курсов на различные темы сексологии, которые читали: доктор философских наук, профессор И.С.Кон, доктор медицинских наук, профессор Васильченко Г.С., доктор медицинских наук, профессор С.Т.Агарков, доктор медицинских наук, профессор Л.М.Щеглов, доктор медицинских наук, профессор Н.Д.Кибрик, доктор социологических наук, профессор Е.А.Кащенко, доктор медицинских наук, профессор Ткаченко А.А., доктор медицинских наук, профессор Введенский Г.Е., доктор медицинских наук, профессор Сокольщик М.М., доктор медицинских наук, профессор Домарацкий В.А., доктор медицинских наук, профессор Ворник Б.М., доктор медицинских наук, доцент Г.Б.Дерягин, кандидат психологических наук Ениколопов С.Н., кандидат медицинских наук, ведущий научный сотрудник Ю.А.Решетняк, кандидат медицинских наук и многие другие ученые, известные в нашей стране и за её пределами.
В 2009 году они объединились для проведения первых в стране курсов по повышению квалификации в области сексологических знаний «Психологическое консультирование в сексологии», утвержденная С.И. Коном, где стали готовить психологов со знаниями в области сексологии. Совместная деятельность специалистов на протяжении 10 лет привела к появлению Университета сексологии РНСО.
11.11.2019 года было принято решение о создании ООО «Университет РНСО». (Ректор Университета сексологии РНСО – Котенёва Анна Николаевна, Президент Университета сексологии РНСО – Кащенко Евгений Августович). Главное направление работы Университета сексологии РНСО — образовательная и просветительная деятельность. Сотрудники уделяют ключевое внимание многогранному изучению социогенеза, онтогенеза, дезонтогенеза и психогенеза сексуальности, с исследованием проблем сексуального здоровья и мер по его улучшению, профилактической работе, половой социализации, повышению уровня сексуальной культуры российских граждан.
В 2022 году было зарегистрирована Ассоциация РНСО (Ассоциация «Русское научное сексологическое общество» Психологов, Сексологов и специалистов помогающих практик).